Economista, docente, ensayista y político de larga trayectoria. Fue Catedrático de Estructura Económica desde 1968, primero en la Facultad de Málaga y, desde 1975, de la Universidad Autónoma de Madrid.
También es catedrático Jean Monnet por la Unión Europea, miembro de la miembro Real Academia de Ciencias Morales y Políticas y del Club de Roma, un colectivo interdisciplinar que engloba a un centenar de analistas sociales y científicos de 52 países para analizar los cambios y las amenazas de la humanidad.
En 1960 publicó su obra Estructura Económica de España, que, con 25 ediciones acumuladas, ha formado a generaciones enteras de universitarios españoles. Su posterior título Estructura Económica Internacional también se convirtió en texto para el estudio en numerosas universidades españolas e iberoamericanas. Como ensayista acumula una veintena de títulos más sobre política, economía y sostenibilidad.
Hijo de un médico cirujano y profesor de Anatomía, orientó su vida a la actividad política desde su etapa universitaria como estudiante de Derecho en Madrid y de Economía en la London School of Economist.
Ingresó en el PCE en 1956, veinte años antes de convertirse en miembro de su Comité Ejecutivo. Fue diputado en las Cortes Constituyentes de 1977 y padre firmante de la Constitución Española de 1978.
Más tarde, reorientó su actividad política al municipalismo como primer teniente de alcalde de Madrid bajo la alcaldía del también profesor universitario Enrique Tierno y Galván. En 1989 ingresó en el CDS de Adolfo Suárez, abandonando poco después su actividad política.